Automatización de Célula para Empaquetado de Tubos
La función principal de la Célula para Empaquetado de Tubos es la de colocar tacos de madera sobre tubos de fundición para su posterior paletizado. Mediante este Sistema Automatizado, es posible separar las diferentes alturas de tubos que se están fabricando y serán almacenados más adelante.
El sistema cuenta con el seguimiento controlado por coordenadas X, Y, Z mediante cámara, láseres y leds. A su vez, los brazos del robot llevarán incorporadas unas ventosas neumáticas para la sujeción del taco por vacío. La instalación de unos láseres fijos aseguran el correcto posicionamiento de las ventosas sobre los tacos de madera, Esto, en combinación con un punto de seguimiento móvil, permitirá su visualización a través de una cámara.
Mediante la programación de un algoritmo, aseguramos en cada movimiento que el taco es correctamente recogido. En caso contrario se producirá un reposicionamiento del robot.
Toda nuestra maquinaria se diseña a medida respondiendo a las necesidades específicas de cada uno de nuestros clientes.
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